Danilo Milenković adalah pemain sepak bola profesional berusia 32 tahun dari SRB. Saat ini ia bermain untuk Hottur / Huginn, mengenakan kaus bernomor 7. Ia bermain terutama sebagai Penyerang. Tinggi badannya 182 cm dan berat badannya 72 kg. Kaki yang diutamakan adalah Kanan.

Perpindahan terakhirnya adalah dari FK Jedinstvo Stara Pazova ke Hottur/Huginn pada 2024-07-20.

Pada musim Piala Islandia 2025, Danilo Milenković mencetak 0 gol dan memberikan 0 assist dalam 1 penampilan, dengan rata-rata 0 gol per pertandingan dari 0 percobaan tembakan dan 0 tepat sasaran.