Yaro Hirasingh adalah pemain sepak bola profesional berusia 24 tahun dari NED. Saat ini ia bermain untuk ADO 20 Heemskerk, mengenakan kaus bernomor 4. Ia bermain terutama sebagai Bek.

Perpindahan terakhirnya adalah dari FC Emmen U21 ke ADO '20 pada 2022-07-01.

Sepanjang Piala KNVB Belanda 2024-2025, Yaro Hirasingh tampil dalam 1 pertandingan, dengan rata-rata 0 tekel, 0 intersepsi, dan 0 sapuan per pertandingan, serta memblokir 0 tembakan per pertandingan.