Waldo Madrid adalah pemain sepak bola profesional berusia 23 tahun dari MEX. Saat ini ia bermain untuk Queretaro FC, mengenakan kaus bernomor 29. Ia bermain terutama sebagai Gelandang. Tinggi badannya 178 cm dan berat badannya 69 kg.

Dalam 8 penampilan di Liga MX 2025-2026, Waldo Madrid mencatatkan 0 gol dan 0 assist, sambil menyelesaikan 1 umpan kunci dari total 70 umpan dengan akurasi passing 6.3.