Milen Zhelev adalah pemain sepak bola profesional berusia 33 tahun dari BUL. Saat ini ia bermain untuk FC Otelul Galati, mengenakan kaus bernomor 2. Ia bermain terutama sebagai Bek. Tinggi badannya 180 cm dan berat badannya 72 kg. Kaki yang diutamakan adalah Kanan. Nilai pasar saat ini diperkirakan sebesar 400K €.

Perpindahan terakhirnya adalah dari Arda ke FC Otelul Galati pada 2023-07-01.

Sepanjang Liga 1 Rumania 2025-2026, Milen Zhelev tampil dalam 28 pertandingan, dengan rata-rata 2.5 tekel, 1 intersepsi, dan 3.3 sapuan per pertandingan, serta memblokir 0 tembakan per pertandingan.