Jaroslav Zelený adalah pemain sepak bola profesional berusia 34 tahun dari CZE. Saat ini ia bermain untuk Sparta Praha, mengenakan kaus bernomor 30. Di tingkat internasional, ia mewakili Ceko. Ia bermain terutama sebagai Bek. Tinggi badannya 189 cm dan berat badannya 73 kg. Kaki yang diutamakan adalah Kiri. Nilai pasar saat ini diperkirakan sebesar 800K €.

Perpindahan terakhirnya adalah Gratis dari Baumit Jablonec ke Sparta Praha pada 2022-07-01. Biaya transfer yang dilaporkan adalah 0.81M €.

Sepanjang Liga Pertama Ceko 2025-2026, Jaroslav Zelený tampil dalam 20 pertandingan, dengan rata-rata 0.7 tekel, 0.7 intersepsi, dan 1.4 sapuan per pertandingan, serta memblokir 0 tembakan per pertandingan.